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井下皮帶輸送機(jī)智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)
來(lái)源：http://rangkui.cn/ 日期：2023-04-25 發(fā)布人：admin
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一. 背景
井下皮帶輸送機(jī)具有距離長(zhǎng)、運(yùn)量大能夠連續(xù)運(yùn)輸?shù)忍攸c(diǎn)，是向礦井地面輸送原煤的重要運(yùn)輸設(shè)備，為保證其安全，隨著工業(yè)信息化技術(shù)大發(fā)展，特種機(jī)器人之智能巡檢機(jī)器人的出現(xiàn)與應(yīng)用，可有效的提高礦井皮帶輸送機(jī)的巡檢效率。
二. 系統(tǒng)組成
我司研制的XKCON祥控井下皮帶輸送機(jī)智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)由運(yùn)行軌道、機(jī)器人本體、無(wú)線通訊基站、視頻監(jiān)控系統(tǒng)以及遠(yuǎn)程操作等系統(tǒng)組成，是集機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)、移動(dòng)通訊、機(jī)器人、防爆等技術(shù)于一體的自動(dòng)化設(shè)備，具有體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、運(yùn)行平穩(wěn)等特點(diǎn)。
三.系統(tǒng)功能
XKCON祥控軌道巡檢機(jī)器人采用本質(zhì)安全性防爆技術(shù)設(shè)計(jì)，通過(guò)機(jī)器人本體搭載攝像機(jī)、紅外熱成像儀、超聲波測(cè)距傳感器、氣體、噪聲、煙霧與粉塵等檢測(cè)設(shè)備，結(jié)合工字型整體吊裝的軌道，通過(guò)無(wú)線通訊基站實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)上傳。
1.聲音異常報(bào)警功能
機(jī)器人平臺(tái)能夠?qū)崟r(shí)地采集巡檢現(xiàn)場(chǎng)的聲音，并能準(zhǔn)確、快速地區(qū)分出其中的異常聲音，從而啟動(dòng)報(bào)警功能。
2.紅外熱像圖采集、溫度報(bào)警功能
機(jī)器人平臺(tái)搭載的紅外熱像儀，可實(shí)時(shí)獲取巡檢路線周?chē)矬w的紅外熱像圖，經(jīng)智能算法處理后，可獲得對(duì)應(yīng)的溫度，從而能夠及時(shí)地預(yù)警皮帶電機(jī)、減速機(jī)、滾筒、托輥、沿線電纜等物體的溫度異常情況。
3.煙霧檢測(cè)功能
該機(jī)器人平臺(tái)搭載有煙霧傳感器，可實(shí)現(xiàn)對(duì)巡檢路線周?chē)臒熿F檢測(cè)。
4.環(huán)境探測(cè)功能
通過(guò)機(jī)器人平臺(tái)搭載的各類(lèi)環(huán)境探測(cè)器，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)易燃、易爆、有毒有害等多種氣體的檢測(cè)分析。
5.圖像采集功能
在低照度、高濃度的粉塵環(huán)境下，通過(guò)機(jī)器人平臺(tái)搭載的多個(gè)高清攝像機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)巡檢路線周?chē)矬w的圖像采集。
XKCON祥控井下皮帶輸送機(jī)軌道機(jī)器人巡檢系統(tǒng)通過(guò)上位機(jī)監(jiān)控軟件實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)分析、預(yù)警報(bào)警等多項(xiàng)功能；其監(jiān)測(cè)方式覆蓋面廣、靈活性強(qiáng)，實(shí)現(xiàn)了礦井皮帶輸送機(jī)運(yùn)行的無(wú)人值守智能巡檢，降低了煤礦企業(yè)的人工成本，符合礦井智能化管理發(fā)展的需求。
