0531-61360266
全自動(dòng)實(shí)時(shí)激光測(cè)量動(dòng)態(tài)盤(pán)煤系統(tǒng)
來(lái)源：http://rangkui.cn/ 日期：2023-04-28 發(fā)布人：admin
點(diǎn)擊:0次
全自動(dòng)實(shí)時(shí)激光測(cè)量動(dòng)態(tài)盤(pán)煤系統(tǒng)與傳統(tǒng)的人工盤(pán)煤和手持式激光盤(pán)煤相比，具有固定安裝、采點(diǎn)密集、自動(dòng)化程度高和精確度高等特點(diǎn)，主要由采集單元、控制主機(jī)和遠(yuǎn)程監(jiān)控軟件組成。
一、設(shè)備組成
1. 激光盤(pán)煤儀
將激光盤(pán)煤儀安裝于斗輪堆取料機(jī)的大臂末端欄桿底部位置(如上圖所示)，保證整個(gè)盤(pán)煤過(guò)程不會(huì)出現(xiàn)盲區(qū)，達(dá)到全場(chǎng)360°激光掃描覆蓋。
2. 斗輪機(jī)定位裝置
將回程傳感器安裝于大臂的回轉(zhuǎn)齒輪側(cè)面（如上圖所示）：回程傳感器采用高精度絕對(duì)值多圈光電編碼器，通過(guò)齒輪嚙合方式實(shí)時(shí)獲取和計(jì)算斗輪機(jī)的大臂回轉(zhuǎn)角度；通過(guò)安裝傾角傳感器（如上圖所示）對(duì)每次盤(pán)煤時(shí)，能夠精確測(cè)量出大臂俯仰角度的差異變化，并自動(dòng)加以矯正，大大提高盤(pán)煤系統(tǒng)的精度。
3. 數(shù)據(jù)采集與處理中心
智能監(jiān)控主機(jī)是現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集中心，同時(shí)能將數(shù)據(jù)傳輸?shù)竭h(yuǎn)程管理平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化煤場(chǎng)與盤(pán)煤系統(tǒng)的數(shù)據(jù)通信，達(dá)到交互的目的；使用時(shí)，將其安裝在斗輪堆取料機(jī)的電氣室的墻壁上（如上圖所示）。
4. 通訊和供電電纜
支持隨斗輪堆取料機(jī)的電纜卷盤(pán)走線。
二、具備的重要功能
1. 煤堆體積的計(jì)算
通過(guò)使用三維建模技術(shù)和計(jì)算機(jī)圖形處理技術(shù)，對(duì)空間位置信息數(shù)據(jù)在計(jì)算機(jī)平臺(tái)進(jìn)行三維坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，生成煤堆輪廓圖形，還原被測(cè)料場(chǎng)的真實(shí)形狀，科學(xué)計(jì)算出料場(chǎng)體積。
2. 煤場(chǎng)區(qū)域劃分與分區(qū)測(cè)量
能夠一次測(cè)完全場(chǎng)的所有料堆后，根據(jù)分割線的位置將圖形上的料堆進(jìn)行分割計(jì)算，計(jì)算出不同料堆的各自體積，并在三維圖形上用顏色區(qū)分。
3. 三維立體圖查看
生成煤堆高度圖、剖面圖，還原被測(cè)煤場(chǎng)的真實(shí)形狀，通過(guò)高度圖可查看煤堆高度，校核盤(pán)煤的準(zhǔn)確性。
4. 數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)更新
從斗輪機(jī)開(kāi)始作業(yè)的第1秒到最后1秒結(jié)束，由激光掃描儀和安裝的傳感器，進(jìn)行實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)采集和動(dòng)態(tài)測(cè)量，獲取即時(shí)盤(pán)煤的圖形和體積，并通過(guò)軟件平臺(tái)實(shí)時(shí)更新。
5. 報(bào)表輸出
根據(jù)客戶的實(shí)際情況和需求定制報(bào)表輸出的格式和形式，以更好的融入客戶的工作流程。
三、系統(tǒng)特點(diǎn)
1. 精確度高：全覆蓋、全自動(dòng)化盤(pán)煤，無(wú)盲區(qū)，無(wú)死角，盤(pán)煤測(cè)量相對(duì)精度優(yōu)于0.5%，且不受外界磁場(chǎng)干擾。
2. 自動(dòng)化程度高：全部測(cè)量數(shù)據(jù)由掃描儀自動(dòng)采集，無(wú)需人員操作，且盤(pán)煤過(guò)程不受機(jī)械條件與煤場(chǎng)環(huán)境影響。
3. 盤(pán)煤速度快：由斗輪堆取料機(jī)的懸臂沿煤場(chǎng)行走一個(gè)行程即可完成盤(pán)煤。
4. 使用靈活：可以計(jì)算煤場(chǎng)內(nèi)任一指定范圍內(nèi)的儲(chǔ)煤量。
5. 操作簡(jiǎn)便：每步操作均有中文提示和說(shuō)明，易學(xué)易會(huì)。
6. 功能拓展：支持與燃料管理系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)的調(diào)用和交互。
全總動(dòng)實(shí)時(shí)激光測(cè)量動(dòng)態(tài)盤(pán)煤系統(tǒng)基于遠(yuǎn)程控制網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)設(shè)備自動(dòng)運(yùn)行，無(wú)需人員在煤場(chǎng)內(nèi)控制操作機(jī)械設(shè)備，能夠減少了人員工作量和操作誤差；適用于各種規(guī)模的料場(chǎng)進(jìn)行自動(dòng)測(cè)量，如發(fā)電廠、煤礦、化工、電網(wǎng)、運(yùn)輸、石油和房地產(chǎn)等眾多行業(yè)均可廣泛應(yīng)用。
