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變電站智能軌道機器人巡檢系統(tǒng)
來源：http://rangkui.cn/ 日期：2023-04-20 發(fā)布人：admin
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濟南祥控自動化搭建的變電站智能軌道機器人巡檢系統(tǒng)由軌道總成系統(tǒng)、軌道巡檢機器人系統(tǒng)、通信系統(tǒng)和遠程監(jiān)控軟件組成；與人工電力巡檢相比，該系統(tǒng)通過搭載多組監(jiān)測儀器，并應用大數(shù)據(jù)、云計算等先進技術(shù)，可對變電站進行全天候24小時在線監(jiān)控。
XKCON祥控變電站智能軌道機器人巡檢系統(tǒng)具備的主要功能：
1. 通過配備可見光攝像機和紅外熱成像儀，來檢測電力設(shè)備的外觀、分合狀態(tài)等，及采集電力設(shè)備的本體溫度等信息，并將畫面和紅外圖像實時上傳至遠程監(jiān)控系，實時在線更新播放顯示；XKCON祥控紅外熱成像儀采用非制冷型紅外探測器，自帶雨刷器，因此不受光線和灰塵的影響，在白天、黑夜、雨雪、霧霾等天氣條件下，都可高精度監(jiān)測。
2. 通過配置六氟化硫、氧氣等氣體傳感器，對變電站環(huán)境中的六氟化硫、氧氣等氣體濃度進行采集，并將實時數(shù)據(jù)上傳至遠程監(jiān)控軟件，如果濃度超限會及時通過信息、電話等方式告知電力運維人員。
3. 通過配備噪聲傳感器采集變電站內(nèi)所有電力設(shè)備的工作運行聲音，并實時上傳，以便電力運維人員通過聲音判斷設(shè)備是否正常。
4. 軌道巡檢機器人通過超聲波測距傳感器，使其在自主行走過程中能夠?qū)崟r測量與遇到的障礙物之間的距離，并及時停止行走并發(fā)出高分貝的報警聲，以防止發(fā)生碰撞；當障礙物移除后，設(shè)備將自動恢復行走。
5. 巡檢機器人具備自主充電功能，巡檢任務(wù)完成后或電量不足時能夠自動返回充點電充電；同時具備態(tài)指示功能，通過指示燈顯示當前機器人的工作、充電及報警等狀態(tài)信息，方便電力運維人員巡檢查看。
6. 機器人巡檢系統(tǒng)具備數(shù)據(jù)存儲和數(shù)據(jù)分析的功能，它能夠巡檢數(shù)據(jù)自動形成巡檢報告，并自動生成相應的變化報表，自動發(fā)送分析結(jié)果。
