智能軌道機器人輸煤皮帶通廊環(huán)境巡檢系統(tǒng)
來源:http://rangkui.cn/ 日期:2023-04-17 發(fā)布人:admin
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在電力、冶金、煤炭等工業(yè)企業(yè)中,輸煤皮帶通廊作為企業(yè)的重要燃料輸運線,其應用非常廣泛。
輸煤皮帶通廊采用廊式結構建造,是一個四面相對封閉的空間;其在運送焦煤的過程中,受機器震動、皮帶的碰撞及重力的影響,很容易使顆粒較小的煤?;蛎悍埏w揚到通廊環(huán)境中,加之其線路比較長,因此,傳統(tǒng)的人工巡檢不僅工作強度大,而且在高粉塵的環(huán)境中,沒法對設備狀態(tài)做出及時有效的判斷,因此如何提高監(jiān)測效率和精度,變成非常重要。
我司研制的XKCON祥控智能軌道巡檢機器人采用多傳感器信息融合,通過搭載環(huán)境檢測設備,能夠對進一步精確地檢測對象的特性,獲得可靠、準確的數(shù)據(jù),提高信息的可靠性,提高輸煤皮帶通廊的監(jiān)測效率。
XKCON祥控輸煤皮帶通廊環(huán)境軌道機器人智能巡檢管理系統(tǒng)具備的功能:
1.定位識別:XKCON祥控軌道巡檢機器人支持高精度定位和智能標記識別功能。
2.充電方便:軌道巡檢機器人是由軌道平行銅軌供電,可以24小時不間斷工作,不用擔心對輸煤皮帶通廊進行巡檢沒電的問題,且還具備開關變位確認功能。
3.視頻監(jiān)控:通過搭載高清可見光攝像機,對輸煤廊道巡檢區(qū)域內的所有設備以及對皮帶運行過程中出現(xiàn)的落煤堵塞、撕裂、跑偏、異響等問題進行錄像檢測并記錄。
4.自動巡檢:軌道巡檢機器人在輸煤廊道中通過搭載環(huán)境溫度檢測儀、粉塵濃度檢測儀、一氧化碳/甲烷等有毒有害易燃易爆氣體檢測儀、紅外測溫儀、煙霧傳感器等檢測設備進行往復無盲角自動巡視,對煤堆溫度、異響、電纜起火、粉塵濃度超標等情況進行實時監(jiān)測,如有異常可實現(xiàn)自動報警。
5.紅外測溫:巡檢機器人也支持搭載紅外成像儀對輸煤皮帶通廊的環(huán)境溫度、設備溫度等進行普面和點位的紅外測溫,并進行智能標記分析識別,
6.數(shù)據(jù)分析:XKCON祥控軌道機器人在巡檢監(jiān)測過程中將收錄的所有數(shù)據(jù)發(fā)送至遠程監(jiān)控軟件進行實時顯示和數(shù)據(jù)存儲,實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、上傳、報表、趨勢、報警等功能;監(jiān)控軟件也可控制設備的運行、巡檢等任務。
由軌道巡檢機器人、環(huán)境檢測設備及遠程監(jiān)控軟件組成的XKCON祥控輸煤皮帶通廊環(huán)境軌道機器人智能巡檢管理系統(tǒng),能夠對輸煤廊道巡檢的設備運行、環(huán)境狀況等進行實時監(jiān)測,且支持自動聲光報警,并具備防碰撞和機器人自檢功能,實現(xiàn)了輸煤廊道巡檢的無人化、智能化、精細化監(jiān)測,使輸煤廊道巡檢更高效、更安全、更全面。