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什么是煤堆取料無(wú)人值守控制系統(tǒng)
煤堆取料無(wú)人值守控制系統(tǒng)由煤堆取料機(jī)的高精度定位系統(tǒng)、防撞系統(tǒng)、流量檢測(cè)系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)、三維數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)等構(gòu)成。
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我司搭建的祥控煤堆取料無(wú)人值守控制系統(tǒng)通過(guò)人機(jī)界面及視頻監(jiān)控系統(tǒng)等對(duì)堆取料機(jī)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程自動(dòng)控制，應(yīng)能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)尋址、自動(dòng)堆料、自動(dòng)取料等功能，并在人機(jī)界面可以獲取堆取料機(jī)各種運(yùn)行狀態(tài)指示以及故障信息。在集控室，除緊急按鈕外，實(shí)現(xiàn)對(duì)堆取料機(jī)的軟、硬直接操控，并配以現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控圖像。系統(tǒng)具備就地手動(dòng)、就地全自動(dòng)、遠(yuǎn)程手動(dòng)、遠(yuǎn)程全自動(dòng)等操作模式，各種模式間實(shí)現(xiàn)雙向手自動(dòng)無(wú)擾切換，提高作業(yè)效率和系統(tǒng)安全性。
祥控煤堆取料無(wú)人值守控制系統(tǒng)的主要功能：
(1)自動(dòng)尋址: 系統(tǒng)具有自動(dòng)尋址功能，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)啟動(dòng)相關(guān)設(shè)備，根據(jù)作業(yè)模式及遠(yuǎn)程操作員站的煤堆一鍵選擇（煤堆編號(hào)和煤層），系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算定位作業(yè)點(diǎn)并自動(dòng)定位。
(2)自動(dòng)堆料:自動(dòng)堆料可選擇大車(chē)行走定點(diǎn)堆料或移動(dòng)皮帶機(jī)定點(diǎn)堆料方式，堆料高度采用料高檢測(cè)裝置實(shí)時(shí)檢測(cè)。堆料高度及寬度應(yīng)可自行設(shè)定，系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)節(jié)移動(dòng)皮帶機(jī)移動(dòng)速度和大車(chē)前進(jìn)（后退）速度，全過(guò)程無(wú)需人工干預(yù)。
(3)自動(dòng)取料:堆取料機(jī)按工藝流程自動(dòng)啟動(dòng)相關(guān)設(shè)備后自動(dòng)開(kāi)始取料（取煤量可根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)定）?？刂葡到y(tǒng)自動(dòng)控制取料步進(jìn)及活動(dòng)梁升降，直至完成取料流程。堆取料機(jī)控制系統(tǒng)根據(jù)取煤量設(shè)定值自動(dòng)調(diào)節(jié)，保持恒流取料，全過(guò)程無(wú)需人工干預(yù)。
(4)實(shí)時(shí)煤堆測(cè)量：在堆取料機(jī)作業(yè)期間（包括手動(dòng)模式、自動(dòng)模式），對(duì)煤進(jìn)行實(shí)時(shí)測(cè)量，后臺(tái)軟件實(shí)時(shí)建立煤堆三維模型，作為無(wú)人值守控制的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)；煤堆數(shù)據(jù)在堆取料機(jī)遠(yuǎn)程操作員站實(shí)時(shí)更新，同時(shí)在堆取料機(jī)遠(yuǎn)程操作員站可進(jìn)行煤堆數(shù)據(jù)刪除、誤刪一鍵恢復(fù)，在圖形服務(wù)器進(jìn)行煤堆數(shù)據(jù)歷史回放。
(5)實(shí)現(xiàn)防碰預(yù)警及控制：通過(guò)采用集控系統(tǒng)及系統(tǒng)軟件計(jì)算、激光防碰撞檢測(cè)和微波雷達(dá)防碰撞檢測(cè)3種軟硬結(jié)合的方式對(duì)單機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)防碰撞監(jiān)控，對(duì)單機(jī)采用一級(jí)報(bào)警提示，二級(jí)報(bào)警停車(chē)的兩重防護(hù)，確保大機(jī)的安全作業(yè)。
(6)生產(chǎn)作業(yè)遠(yuǎn)程視頻監(jiān)視：在堆取料機(jī)上關(guān)鍵視角和部位安裝數(shù)字網(wǎng)絡(luò)攝像頭，并通過(guò)工業(yè)電視網(wǎng)絡(luò)，視頻信號(hào)接入集控IP網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)，實(shí)時(shí)監(jiān)視料場(chǎng)工況以及大車(chē)位置和設(shè)備狀態(tài)信息，確保堆、取料機(jī)自動(dòng)化作業(yè)的安全性、可靠性。
