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一、應用背景
      輸煤皮帶在運行過程中很容易出現(xiàn)各種事故，如輸送帶橫向斷裂、縱向撕裂、打滑、跑偏及托輥磨損和轉(zhuǎn)動卡死等。為了保證輸煤皮帶的正常運行，就需要對其進行連續(xù)不斷地實時監(jiān)測。
      傳統(tǒng)的人工巡檢方式存在著大量的弊端，如勞動強度大、工作效率低、檢測質(zhì)量低、手段單一以及人身安全難以保障等，并且隨著巡檢工作量越來越大和各種惡劣環(huán)境的限制，巡檢工作更是無法保質(zhì)保量的完成。為了避免上述情況的發(fā)生，智能軌道巡檢機器人技術成為實現(xiàn)該環(huán)境下巡檢的重要手段。
二、系統(tǒng)組成
      智能軌道巡檢機器人系統(tǒng)由運行軌道、機器人本體、無線通訊基站、視頻監(jiān)控系統(tǒng)以及遠程操作等系統(tǒng)組成，是集機械、電子、計算機、移動通訊、機器人、防爆等技術于一體的自動化設備，具有體積小、結構緊湊、運行平穩(wěn)等特點。

      3系統(tǒng)功能

2.1聲音異常報警功能
      該機器人平臺能夠?qū)崟r地采集巡檢現(xiàn)場的聲音，并能準確、快速地區(qū)分出其中的異常聲音，從而啟動報警功能。
2.2紅外熱像圖采集、溫度報警功能
      機器人平臺搭載的紅外熱像儀，可實時獲取巡檢路線周圍物體的紅外熱像圖，經(jīng)智能算法處理后，可獲得對應的溫度，從而能夠及時地預警皮帶電機、減速機、滾筒、托輥、沿線電纜等物體的溫度異常情況。
2.3煙霧檢測功能
      該機器人平臺搭載有煙霧傳感器，可實現(xiàn)對巡檢路線周圍的煙霧檢測。
2.4環(huán)境探測功能
      通過機器人平臺搭載的各類環(huán)境探測器，可以實現(xiàn)對易燃、易爆、有毒有害等多種氣體的檢測分析。
2.5圖像采集功能
      在低照度、高濃度的粉塵環(huán)境下，通過機器人平臺搭載的多個高清攝像機，可以實現(xiàn)對巡檢路線周圍物體的圖像采集。