0531-61360266
煤場(chǎng)/煤倉--全自動(dòng)實(shí)時(shí)激光測(cè)量動(dòng)態(tài)盤煤系統(tǒng)整體方案
來源：http://rangkui.cn/ 日期：2020-06-12 發(fā)布人：admin
點(diǎn)擊:0次
1. 功能介紹：
全自動(dòng)實(shí)時(shí)激光測(cè)量動(dòng)態(tài)盤煤系統(tǒng)解決方案適用于封閉煤場(chǎng)的自動(dòng)盤煤和數(shù)字化煤場(chǎng)的三維煤場(chǎng)動(dòng)態(tài)呈現(xiàn)。系統(tǒng)將帶有云臺(tái)的激光掃描儀裝置安裝在煤場(chǎng)的頂部馬道上，通過云臺(tái)控制激光掃描儀360度旋轉(zhuǎn)，對(duì)煤堆進(jìn)行掃描盤點(diǎn)。同時(shí)，結(jié)合斗輪機(jī)的識(shí)址定位功能，如果發(fā)現(xiàn)有斗輪機(jī)大臂在所測(cè)區(qū)域的上方，提醒斗輪機(jī)進(jìn)行避讓，然后進(jìn)行一鍵式盤點(diǎn)。盤點(diǎn)完成后，通過無線數(shù)傳電臺(tái)或光纖通信方式將數(shù)據(jù)傳輸至集控室服務(wù)器，進(jìn)行數(shù)據(jù)解析、計(jì)算與建模合成，生成煤場(chǎng)的三維立體圖形，計(jì)算出煤場(chǎng)的體積，并根據(jù)煤堆密度得出煤場(chǎng)的儲(chǔ)煤量。
2. 產(chǎn)品特點(diǎn)：
- 全覆蓋、全自動(dòng)化測(cè)量盤煤，無盲區(qū)，無死角；
- 具有煤堆區(qū)域分割功能，能夠一次測(cè)完全場(chǎng)的所有料堆后，根據(jù)分割線的位置將圖形上的料堆進(jìn)行分割計(jì)算，計(jì)算出不同料堆的各自體積，并在三維圖形上用顏色區(qū)分；
- 自動(dòng)化程度高，全部測(cè)量數(shù)據(jù)由掃描儀自動(dòng)采集；
- 生成的三維圖形可放大、縮小、平移、多方位旋轉(zhuǎn)查看。
- 操作簡便，每步操作均有中文提示和說明，易學(xué)易會(huì)；
- 具有日期文件夾管理功能；
- 可以生成煤堆高度圖、剖面圖并可在高度圖上查看煤堆高度，校核盤煤的準(zhǔn)確性；
- 可生成三維立體盤煤報(bào)表，生成圖形可設(shè)置為渲染圖或網(wǎng)格圖；
- 可實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)盤煤和遠(yuǎn)程控制盤煤；
- 不受機(jī)械條件與煤場(chǎng)環(huán)境影響，可最大化存煤；
- 測(cè)量精度不受外界磁場(chǎng)干擾；
- 測(cè)量的相對(duì)精度優(yōu)于0.5%。
3. 數(shù)字化煤場(chǎng)智能掃描盤點(diǎn)系統(tǒng)軟件
- 軟件名稱： 數(shù)字化煤場(chǎng)智能掃描盤點(diǎn)系統(tǒng)V1.0（軟件著作權(quán)的名稱）
- 版 本 號(hào)： XKCON-DCYISS-V1.x
- 描 述： 數(shù)字化煤場(chǎng)智能掃描盤點(diǎn)系統(tǒng)軟件
圖 1 數(shù)字化煤場(chǎng)智能掃描盤點(diǎn)系統(tǒng)軟件界面（條形煤場(chǎng)）
圖 2 數(shù)字化煤場(chǎng)智能掃描盤點(diǎn)系統(tǒng)軟件界面（圓形煤場(chǎng)）
數(shù)字化煤場(chǎng)智能掃描盤點(diǎn)系統(tǒng)軟件以料場(chǎng)開始端激光掃描儀正下方為坐標(biāo)原點(diǎn)，通過速度傳感器和角度傳感器獲取被測(cè)物料的三維坐標(biāo)的 X值，通過激光掃描儀二維扇面掃描物料表面，獲取被測(cè)煤場(chǎng)的 Y、Z 坐標(biāo)值。密集地獲取大量的煤場(chǎng)點(diǎn)云的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)，將獲取的點(diǎn)云構(gòu)建不規(guī)則三角網(wǎng)，建立三維模型，還原被測(cè)料場(chǎng)的真實(shí)面貌。
通過構(gòu)建不規(guī)則三角網(wǎng)，被測(cè)物料形狀被分解成數(shù)以萬計(jì)的三棱柱體，計(jì)算每個(gè)三棱柱體的體積，對(duì)所有三棱柱體積進(jìn)行累加，就得到被測(cè)物料的體積。同時(shí)軟件可以實(shí)現(xiàn)對(duì)被測(cè)物體的分割計(jì)算。
4. 系統(tǒng)基本配置
4.1 安裝方式：條形/圓形煤場(chǎng)斗輪機(jī)大臂安裝
圖 3 斗輪機(jī)大臂安裝方式
條形煤場(chǎng)和圓形煤場(chǎng)斗輪機(jī)安裝方式類似，條形煤場(chǎng)需要安裝行程測(cè)量裝置、回程測(cè)量裝置、傾角傳感器、激光盤煤裝置、無線數(shù)傳電臺(tái)和智能監(jiān)控主機(jī)；圓形煤場(chǎng)需要安裝回程測(cè)量裝置、激光盤煤裝置、無線數(shù)傳電臺(tái)和智能監(jiān)控主機(jī)。
4.2 安裝方式：封閉煤場(chǎng)頂部馬道固定式安裝
圖 4 封閉煤場(chǎng)頂部馬道固定式安裝
集控室數(shù)字化煤場(chǎng)智能掃描盤點(diǎn)系統(tǒng)軟件與煤場(chǎng)內(nèi)各個(gè)三維激光盤煤裝置建立連接后，通過一鍵盤點(diǎn)按鈕，啟動(dòng)各三維激光盤煤裝置云臺(tái)自動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤煤，同時(shí)數(shù)字化煤場(chǎng)智能掃描盤點(diǎn)系統(tǒng)軟件實(shí)時(shí)接收存儲(chǔ)激光掃描數(shù)據(jù)，云臺(tái)旋轉(zhuǎn)360度后盤煤結(jié)束。數(shù)字化煤場(chǎng)智能掃描盤點(diǎn)系統(tǒng)軟件根據(jù)接收的激光掃描數(shù)據(jù)，進(jìn)行數(shù)據(jù)解析、坐標(biāo)換算，三角剖分建模，三維圖形渲染、體積計(jì)算、儲(chǔ)煤量換算、報(bào)表生成等一系列工作。
4.3 安裝方式：封閉煤場(chǎng)頂部導(dǎo)軌式安裝
圖 5 封閉煤場(chǎng)頂部導(dǎo)軌式安裝
集控室數(shù)字化煤場(chǎng)智能掃描盤點(diǎn)系統(tǒng)軟件與煤場(chǎng)內(nèi)軌道盤煤機(jī)器人裝置建立連接后，通過一鍵盤點(diǎn)按鈕，軌道盤煤機(jī)器人裝置從軌道一側(cè)開始沿軌道行走，同時(shí)將激光掃描的扇面數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸至數(shù)字化煤場(chǎng)智能掃描盤點(diǎn)系統(tǒng)軟件，軌道盤煤機(jī)器人裝置行走至軌道另一端時(shí)盤煤結(jié)束。數(shù)字化煤場(chǎng)智能掃描盤點(diǎn)系統(tǒng)軟件根據(jù)接收的激光掃描數(shù)據(jù)，進(jìn)行數(shù)據(jù)解析、坐標(biāo)換算，三角剖分建模，三維圖形渲染、體積計(jì)算、儲(chǔ)煤量換算、報(bào)表生成等一系列工作。當(dāng)軌道盤煤機(jī)器人裝置電量不足時(shí)，停止掃描動(dòng)作，啟動(dòng)低電量保護(hù)，并自動(dòng)行走至軌道兩側(cè)就近的充電站進(jìn)行充電。軌道盤煤機(jī)器人裝置定期保養(yǎng)時(shí)，將軌道盤煤機(jī)器人裝置沿軌道移動(dòng)至檢修平臺(tái)進(jìn)行維修保養(yǎng)作業(yè)。
