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全自動實時激光動態(tài)盤煤系統(tǒng)
來源：http://rangkui.cn/ 日期：2020-07-01 發(fā)布人：admin
我司研制的XKCON祥控全自動實時激光動態(tài)盤煤系統(tǒng)將帶有云臺的激光掃描儀裝置安裝在煤場的頂部馬道上，通過云臺控制激光掃描儀360度旋轉，對煤堆進行掃描盤點。同時，結合斗輪機的識址定位功能，如果發(fā)現(xiàn)有斗輪機大臂在所測區(qū)域的上方，提醒斗輪機進行避讓，然后進行一鍵式盤點。
盤點完成后，通過無線數(shù)傳電臺或光纖通信方式將數(shù)據(jù)傳輸至集控室服務器，進行數(shù)據(jù)解析、計算與建模合成，生成煤場的三維立體圖形，計算出煤場的體積，并根據(jù)煤堆密度得出煤場的儲煤量。
盤點完成后，通過無線數(shù)傳電臺或光纖通信方式將數(shù)據(jù)傳輸至集控室服務器，進行數(shù)據(jù)解析、計算與建模合成，生成煤場的三維立體圖形，計算出煤場的體積，并根據(jù)煤堆密度得出煤場的儲煤量。
一、系統(tǒng)功能優(yōu)勢
全覆蓋、全自動化測量盤煤，無盲區(qū)，無死角；
具有煤堆區(qū)域分割功能，能夠一次測完全場的所有料堆后，根據(jù) 分割線的位置將圖形上的料堆進行分割計算，計算出不同料堆的 各自體積，并在三維圖形上用顏色區(qū)分；
自動化程度高，全部測量數(shù)據(jù)由掃描儀自動采集；
生成的三維圖形可放大、縮小、平移、多方位旋轉查看。
操作簡便，每步操作均有中文提示和說明，易學易會；
具有日期文件夾管理功能；
可以生成煤堆高度圖、剖面圖并可在高度圖上查看煤堆高度，校 核盤煤的準確性；
可生成三維立體盤煤報表，生成圖形可設置為渲染圖或網(wǎng)格圖；
可實現(xiàn)現(xiàn)場盤煤和遠程控制盤煤；
不受機械條件與煤場環(huán)境影響，可最大化存煤；
測量精度不受外界磁場干擾；
測量的相對精度優(yōu)于0.5%。
二、智能管理軟件
軟件名稱：數(shù)字化煤場智能掃描盤點系統(tǒng)V1.0（軟件著作權的名稱）
版 本 號： XKCON-DCYISS-V1.x
描 述： 數(shù)字化煤場智能掃描盤點系統(tǒng)軟件
（1）數(shù)字化煤場智能掃描盤點系統(tǒng)軟件界面(條形煤場 )
(2) 數(shù)字化煤場智能掃描盤點系統(tǒng)軟件界面(圓形煤場）
數(shù)字化煤場智能掃描盤點系統(tǒng)軟件以料場開始端激光掃描儀正下方為坐標原點，通過速度傳感器和角度傳感器獲取被測物料的三維坐標的 X值，通過激光掃描儀二維扇面掃描物料表面，獲取被測煤場的 Y、Z 坐標值。密集地獲取大量的煤場點云的三維坐標數(shù)據(jù)，將獲取的點云構建不規(guī)則三角網(wǎng)，建立三維模型，還原被測料場的真實面貌。
通過構建不規(guī)則三角網(wǎng)，被測物料形狀被分解成數(shù)以萬計的三棱柱體，計算每個三棱柱體的體積，對所有三棱柱體積進行累加，就得到被測物料的體積。同時軟件可以實現(xiàn)對被測物體的分割計算。
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